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（一）巡检机器人本体
• 安全巡检搭载高精度驱动电机，确保轨道移动平稳，最大移动速度20m/min，定位精度±3mm；
（二）感知监测模块（选配）
• 环境传感器：集成温湿度、CO₂、光照、烟雾等传感器，数据采样频率1次/分钟；
•土壤传感器：监测土壤墒情、EC值（养分浓度），精准反馈作物水肥需求；
• 视觉系统：400万像素高清摄像头，30倍光学变焦，1080P红外夜视成像，配合AI算法识别叶片状态、病虫害、作物长势。
（三）轨道
• 定制高强度铝合金轨道，适配室内温室大棚空间布局，承重能力≥50kg；
（四）智能管理平台终端
• 云端管理系统：支持电脑端、手机APP多终端登录，实时查看巡检数据、设备状态、水肥施用记录。
• 本地监控中心：配备工业级显示屏，集中展示全场监测情况，接收报警信息。
• 数据管理：自动存储历史数据，生成可视化报表与趋势分析图，支持数据导出。
• AI分析：基于深度学习算法，识别作物病虫害（早期识别率≥90%）、生
长胁迫，优化水肥决策；
（五） 水肥精准调控
1. 需求分析：AI系统结合巡检数据（土壤墒情、EC值、作物长势）与作物生长模型，判断当前水肥需求；
2. 方案生成：自动生成个性化水肥方案，明确灌溉量、肥料配比、施用时长，支持用户自定义调整；
3. 精准执行：管理平台下发指令至水肥一体化设备，通过分区控制实现不同区域、不同作物的精准供给，施用过程实时反馈至平台；
4. 闭环优化：水肥施用后，巡检机器人再次采集数据，平台对比分析效果，动态调整下一次水肥方案。
四、软件系统架构
（一）巡检机器人控制系统
实现巡检机器人移动控制、路径规划、设备自检与故障报警，支持远程操控与自动作业模式切换。
（二）AI智能分析系统
基于深度学习算法，持续优植物生长识别模型，实现环境精准可控、作物健康可判。
（三）数据管理与展示系统
具备数据存储、统计分析、报表生成、报警推送等功能，界面简洁直观，操作便捷。
五、预期效益
• 节本增效：节水30%-50%、节肥20%-40%，人工成本降低60%以上，巡检周期大幅缩短，实现夜间无人值守。
• 提质增产：作物生长胁迫事件减少≥60%，生长周期缩短5%-15%，产量提升10%-25%，作物一致性与合格率显著提升。
• 风险可控：环境监测精准化与作物风险及时化，病虫害早期识别率≥90%，环境异常实时预警，种植过程全数据可追溯，支撑科研与生产标准化推进。 |
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